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I2Cのアドレスを調べる方法

以下のプログラムを実行すれば、シリアルコンソールに表示されます。

#include <wire.h>

#define SDA  4
#define SCL  5

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(SDA, SCL);

  Serial.println("     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  A  B  C  D  E  F");
  for (byte n = 0; n <= 0x7F; n++) {  // I2Cアドレスを指定
    adrCheck(n);                      // デバイス有無を調べ結果を出力
  }
  Serial.println();
}

void loop() {

}

void adrCheck(byte adr) {
  byte    dummy;

  if ((adr & 0x0F) == 0) {
    print_hex2chr(adr);
    Serial.print(":");
  }
  Serial.print(" ");
 
  if (adr < 8 || adr > 0x77) {
    Serial.print("xx");
  } else {
    Wire.beginTransmission(adr);
    Wire.write(&dummy, 0);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      print_hex2chr(adr);
    } else {
      Serial.print("--");
    }
  }
  if ( (adr & 0x0F) == 0x0F) {
    Serial.println();
  }
}
 
void print_hex2chr(byte x) {
  Serial.print((x >> 4), HEX);
  Serial.print((x & 0x0F), HEX);
}

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